Die noch immer erhaltene und bewohnte Burg wurde in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts in dem Tal des Flusses Hron oberhalb der Gemeinde des gleichen Namens unweit von Banska Bystrica aufgebaut.
Sie war ein königliches Eigentum und die ungarischen Herrscher haben sie zusammen mit zahlreichen Gästen oft, besonders in der Zeit der Jagd, besucht.
Diese Burg aus dem 13. Jahrhundert wurde durch Bela IV. aufgebaut und in 1443 wurde sie von Erdbeben betroffen. Eine Zeit war sie das Eigentum von Matthias Corvinus.
Über der imposanten Linde im Burghof wird gesprochen, dass unter der Matthias Corvinus gesessen hat. In dem 15. - 16. Jahrhundert wurde sie auf ein Schloss umbaut. In den Jahren 1873 - 1938 war in der Burg ein Waisenhaus.